車輪・タイヤ・補助輪
 





さて、次は足回りです。


まずは車輪。車輪はシータスクの「マイクロマウス用車輪セット」を使いました。
本当は作りたかったんですが・・・。工作機械＆工作スキルがないもんで・・・。


なお、マイクロマウス車輪セットは、Oリングがタイヤとして付いています。当初はこれか、ゴムシートを使う予定でした。
ところが、Oリングは直線でいまいち安定性がありません。（旋回性能は抜群ですが。）

ゴムシートを車輪の幅に切った、エフテックのタイヤ「EP７０/47/43/7.2」は、マイクロマウス用車輪セットにぴったりだったので
しばらく使っていましたが・・・。ゴミやほこりがつくと、急激にグリップが悪化し、安定性が損なわれるので没。


なにかいいのはないか・・・とマイクロマウス暦X年のベテランK先生に相談すると・・・。
「卓球のラバーかな。あとは、いぼいぼ（突起）のついた、すべり止めシートなんかもいいよ。」
とのアドバイス。さすがベテランは違います。


これらは、ゴミやほこりにも結構強いらしいです。
近所の日用雑貨店で「スリップノンシート」（TSS-４００・東京防音株式会社）なる、よさそうなものを見つけたので
思い切ってこれに履き替えてみました。

すると・・・。意外にもエフテックのタイヤよりグリップが良いようです。
わざとほこりの付いたままの迷路を走らせてみましたが、ほとんど影響を受けずに走ってくれました。
もちろん、即日採用です。

また、このタイヤに変えたおかげで、走りがとても静かになりました。（さすが東京防音？）
名古屋の大会で静かに走ってたのは、これのおかげです。



それから、補助輪にあたる部分ですが・・・。
ここには定番の家具スベールを使っています。（ただし、大会で使用したのは家具スベールの同等品です。）

また、段差にぶつかるとこの部分が原因で止まってしまう恐れがあるので、導電スポンジを挟み込んでいます。
一応3ミリくらいの段差なら大丈夫でした。

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