ステッピングモータ
まず、モータ周りから。
モータは日本サーボ製のKH39FM2-801を使っています。
この年のフレッシュマン優勝者も、モータを使っておられるようです。
ちなみに、この世界では有名な「森永」さんのサイトで紹介されている、BASICMOUSEも同じモータでした。
私はこのモータをずいぶん前に買った後、使わずに放置していました。
（あまり性能が良いようには思えなかったからです。でも、小さいのでお気に入りのモータでした。）
BASICMOUSEで使われているのを知った時、熟練者が選んだ入手性の高いモータだから多分良いものなのだろう、
などと安易な考えで使ってみました。そして事実、使い勝手はなかなか良かったです。
ちょっと変わった特性をしていますが（39mmモータだからこんなものでしょうか？）
これのおかげで、ずいぶんとソフトウェア作成時に手抜きできました。